タイトルのエラーメッセージで困っている方が多そうですので、簡単ですが手順を残しておきます。
インストールされているモジュールの確認
php -m現在インストールされているモジュールのリストが出力されるので、その中に「xml」が無いことを確認。
モジュールのインストール
sudo apt install php-xmlインストール結果の確認
php -m最初の手順と同じく、現在インストールされているモジュールのリストが出力されるので、その中に「xml」があれば成功！
手順にしてしまえば簡単ですが、意外とハマりやすいので参考にしていただければ！