コマンド実行する際に実行時間を知りたい場合にtimeコマンドを使います。
$ time [コマンド]
このコマンドを実行した結果はやや癖があるので、まとめたいと思います。
実行結果の書式はこのようになっており、、、
%Uuser %Ssystem %Eelapsed %PCPU (%Xavgtext+%Davgdata %Mmaxresident)k
%Iinputs+%Ooutputs (%Fmajor+%Rminor)pagefaults %Wswaps
色々な情報を出してくれますが、本当に必要なのは最初の3つくらいだったりするので、その場合は「-p」オプションを付ければいいようです。