composer detected issues in your platform: your composer dependencies require the following php extensions to be installed: xml

タイトルのエラーメッセージで困っている方が多そうですので、簡単ですが手順を残しておきます。

インストールされているモジュールの確認

php -m

現在インストールされているモジュールのリストが出力されるので、その中に「xml」が無いことを確認。

モジュールのインストール

sudo apt install php-xml

インストール結果の確認

php -m

最初の手順と同じく、現在インストールされているモジュールのリストが出力されるので、その中に「xml」があれば成功！

手順にしてしまえば簡単ですが、意外とハマりやすいので参考にしていただければ！